例えば、お客が洋服を３万円で買いたいと言い（申込）、店員がその洋服を３万円で売ると言えば（承諾）、合意があったとして契約が成立します。（これを法律上では「意思表示の合致」といいます。）

契約が成立すると、その契約に従う義務が発生します。
お客は代金を支払う義務を負い、お店は商品を渡す義務を負います。

お客には商品を受け取る権利があり、お店には代金を受け取る権利があるともいえます。

契約は「意思表示の合致」により成立するため、お客に買う意思、もしくは買うという意思表示がない場合は、契約が成立したとはいえず、契約による義務は発生しません。当事者（お客と店員）の約束または合意があって初めて、契約に法的な拘束力が与えられます。